四川大决策投顾：人形机器人站在量产爆发的前夜

四川大决策投顾 摘要：人形机器人产业正加速跨越从技术验证到规模化量产的“0到1”拐点。当前投资逻辑应聚焦“去伪存真”，短期优先锁定已进入头部供应链、业绩兑现预期强的核心零部件企业；中长期则需押注具身智能大模型与商业化场景的深度耦合，把握AI重塑物理世界的万亿级赛道红利。

1.人形机器人行业概述

人形机器人作为人工智能与高端制造深度融合的典型代表，正从实验室研发迈向商业化量产临界点。其集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是具身智能的重要方向，在工业制造、医疗护理等领域展现出巨大应用潜力。

国家重视人形机器人产业发展，出台多项关键政策。2023年 10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，定位人形机器人为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，提出“两步走”目标：到 2025 年，初步建立创新体系，关键技术取得突破，整机产品达国际先进水平并实现批量生产；到 2027 年，技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系。2025 年 3 月，“具身智能”首次写入政府工作报告，提出建立未来产业投入增长机制，将其纳入未来产业体系部署。

2.人形机器人产业链

人形机器人产业链涵盖了多个关键环节，从上游的核心组件到下游的应用场景。上游核心零部件包括无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节，这三个环节紧密相连，相互影响，共同决定人形机器人的最终质量和市场竞争力；下游为人形机器人应用领域，包括但不限于工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务以及家庭使用等，这些应用场景对机器人的功能性、适应性和智能化水平提出了不同的要求。整个产业链的协同发展，不仅推动了人形机器人技术的创新，也为各行各业提供了更高效、更智能的解决方案。

3.人形机器人商业化在即，潜在市场空间巨大

近年来，随着以特斯拉为首的科技巨头持续发力投入以及人工智能技术不断进步，人形机器人产品和成本迭代速度显著加快，成为未来最确定的产业方向之一。从产品端来看，2024 年特斯拉人形围绕关节、灵巧手方案、算法训练等快速迭代，运动和认知能力大幅提升。从成本端看，随着丝杠、灵巧手、传感器等产业链迭代加速，大规模量产线的加速研发和投入使用，生产成本开始走向大幅度下降的通道。人形机器人会先从高人工成本、较低任务复杂度的领域开始迭代。当前研发重点主要在汽车、3C、搬运和配送等应用场景，后续将加入能源开采、综合零售等工商业领域，最后进入养老等家庭场景。依据行业龙头量产规划与核心零部件降本趋势，2027 年人形机器人有望在国内一般应用场景具备商业化价值。

据高工机器人产业研究所数据，2035 年全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将突破 4000 亿元，2025-2035 年 CAGR 达 51.7%。中国市场在 2025 年的市场销量将达 7300台，市场规模有望接近 24 亿元；到 2030 年，销量将达到 16.25 万台，市场规模将超过 250亿元。预计到 2031 年，人形机器人进入快速起量期，到 2035 年销量有望达到 200 万台左右， 届时中国人形机器人市场规模有望接近 1400 亿元。

4.中国凭借供应链体系优势，人形机器人出货量位居全球第一

根据工业和信息化部数据显示，2025 年中国人形机器人整机企业数量超过 140家，占全球整机企业数量的近一半。出货量方面，国内人形机器人出货量约1.44 万台，占全球总出货量的 84.7%，占据绝对主导地位；市场规模方面，国内市场规模达到 15.5 亿元，全球占比约 53.8%。中国企业占据全球出货量前六席，宇树科技 2025 年出货量超 5500 台，全球市场占比达 32.4%，位列第一；智元出货量超 4000 台，市场占比 23.5%；乐聚、加速进化、松延动力出货量均约 1000 台，占比均为 5.9%；优必选出货量约 600 台，占比 3.5%。

5.人形机器人行业投资逻辑与个股梳理

人形机器人产业正加速跨越从技术验证到规模化量产的“0到1”拐点。当前投资逻辑应聚焦“去伪存真”，短期优先锁定已进入头部供应链、业绩兑现预期强的核心零部件企业；中长期则需押注具身智能大模型与商业化场景的深度耦合，把握AI重塑物理世界的万亿级赛道红利。

风险提示：研发投入超预期；商业化落地不及预期；竞争加剧。

参考资料：

1.2026-4-28国金证券——机器人核心卡位，云母龙头稳健发力

2.2026-3-30浙商证券——具身智能行业星辰大海，公司与权威机构合作、加速布局

3.2024-12-30万联证券——量产元年，曙光将现

4.2026-4-2浦银国际证券——人形机器人是否会复刻新能源汽车发展路径？

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